Църквата „Света Петка” се намира на площада в с. Войняговци. Построена преди Освобождението на България от османско владичество, през далечната 1869 г. Тя е част от Софийската Света гора.
Църквата е много красива – каменна, вкопана в земята.
Иконите и стенописите са реставрирани, но се нуждаят от допълнителна реставрация. Всяка година на храмовия празник на църквата – „Св. Преподобна Параскева” (Петковден) – 14 ноември, жителите на с. Войнеговци почитат света Петка, защото вярват, че светицата бди над селото. Пред храмовата икона поставят дарове и цветя, палят свещи.
Църквата e отворена всеки ден за посетители. Всяка година на храмовия празник на църквата – „Св. Преподобна Параскева” – Петковден – 14 ноември, жителите на с. Войнеговци почитат света Петка, защото вярват, че светицата бди над селото. Пред храмовата икона се палят свещи и се поставят дарове и цветя.
